[打开专栏时] 10月20日至23日，中国共产党第二届中央委员会第四次全体会议在北京召开。会议明确了“十五五”时期经济社会发展的指导方针和主要目标，发出了抓住机遇、继续推进中国式现代化、谱写经济快速发展和社会长期稳定双奇迹的大胆宣言。 学习贯彻这次会议精神，是全党全国当前和今后一个时期的重要政治任务。 《长江日报》现将推出《中共中央四中全会精神在前台》专栏。记者深入根据地、深入前线，反映全市干部群众密切关注重要讨论的生动实践。学习贯彻习近平总书记在全会上的“建议”，充分展现广大党员干部精神风貌，弘扬“四个精神”，增强发展光环，聚焦“五个中心”建设和现代化武汉建设。 30日上午，当客人抵达东一湖区国家网络安全人才创新基地3号楼门口时，机器人主动迎宾，并精准引导客人前往电梯口。进入活动场地后，机器人优雅地从架子上取出饮料瓶，递给嘉宾​​……科幻电影里的场景。这是北京木仙飞科技有限公司（以下简称木仙飞）与武汉市地东西湖科技有限公司签约打造全国首台自主可控全链条机器人模拟试验场的活动场地。关系培训设施。 这是武汉“机器人学校”的签约仪式，也是首次公开亮相。 ■从硬件到软件都有“中国基因” 训练机器人头上戴着一个虚拟现实设备，并有一个传感器设备，可以教机器人如何清洁桌子。图片提供：记者高文竹 走进机器人学校的国内场景，有的机器人学会叠衣服，有的机器人学会轻轻拿起抹布，或者用力擦桌子。在机器人旁边，机器人训练员佩戴虚拟现实设备，手持传感器设备，同时与机器人一起“工作”。 “从某种意义上说，模拟训练是机器人进化的关键。”牟贤菲迪乔基金会首席执行官兼首席执行官崔汉清。 模拟训练场也被称为机器人“学校”。通过让机器人完成各种学习和训练，恢复工厂车间、家庭客厅、零售超市等复杂作业环境g 在“正式上岗”之前，大幅缩短研发周期，降低试错成本。 扬子报记者在现场看到的机器人来自于树科技、星海图、瑞尔曼、培天等各大机器人公司。机器人就像人类的孩子一样。只有定期练习并充分了解情况，才能实现完美的练习。据估计，要使实体智能达到人类智能，训练至少需要约 1000 亿小时的多模态数据。目前，生成机器人数据的方式主要有两种：真实数据和模拟数据。 真实的数据需要真实场景的搭建，以及大量机器人、远程控制设备和人员的投入。虽然数据质量最好，但由于采集效率低、成本高、场景有限，导致数据吞吐量较低。 “数据量决定了机器人‘进化’的速度和上限行动'。缺乏数据将显着降低机器人的学习速度。”Han-cheong Choi 说道。 通过构建虚拟环境生成仿真数据，解决了成本高、场景少的问题，但也面临着依赖物理引擎技术的巨大挑战。 什么是物理引擎？简单来说，就是将现实世界的物理逻辑赋予数字世界。某贤飞武汉代表解释说：“举例来说，如果两辆车相撞，根据各种现实世界的力学，汽车的车灯和车身会被损坏并飞得到处都是。 “我们必须在数字世界中尽可能地重现那个场景。” 然而，物理引擎技术长期被英伟达、谷歌等国际科技巨头所垄断。目前，国内不少机器人研发公司和培训平台仍然依赖国外技术，依赖技术。 在本次活动上，崔汉清推出MotrixLab，一个完全独立可控的物理引擎平台。他说：“我们坚持从零开始创新，每一行代码、每一条工具链、每一条数据管道都是自主研发。从算法到应用软件，实现100%国产化。可以说，这所‘机器人学校’从硬件到软件都是‘中国基因’。” “这是国内首个自主研发的嵌入式智能仿真训练平台，从底层物理引擎到上层数据管道完全自主研发，实现了自主可控与高精度物理仿真的有机统一，为我国嵌入式智能产业的发展注入了坚实的动力。”行业领军企业之一的南京埃斯顿酷卓机器人有限公司在签约当天发来贺信。 ■返回武汉是理性的选择。 这个模拟训练场被称为机器人“sc”hooo”，可重构工厂车间、家庭客厅、零售超市等复杂运动场景。图片提供：记者高文竹 四年前，崔汉清在北京创办了穆贤飞。在昨天的活动上，崔汉清宣布，华鲜飞华众总部和华众研发中心将落户武汉东西湖区，形成北京、武汉“双中心”模式。 “回到武汉是一个合乎逻辑的选择，”崔汉清在接受采访时说。 “武汉拥有非常好的大学资源和优秀的人才，这对于科技公司来说尤其重要。”该公司还优先考虑信息安全，这就是它选择网络安全基础设施的原因。 ” 他还透露，在武汉大学就读期间，他参加了ACM/ICPC（国际大学生程序设计竞赛）比赛，与导师们结下了深厚的友谊。该教授目前在国立大学任教东西湖区武汉大学网络安全学院教授崔汉清也在全国范围内寻找模拟训练项目的实施场景。老师自然是因为“包办婚姻”而定居于此。 崔汉清说，上次考察东西湖区时，发现顺丰、中通、德运等物流企业集中于此。 “一方面，劳动密集型企业可以为机器人技术提供丰富的应用场景。另一方面，我们的‘机器人学校’模拟物流、仓储、精密制造等复杂环境，将工人从繁重、重复的工作中解放出来。” ” 武汉已有7家企业完成了仿人机器人，还成立了湖北省仿人机器人创新中心，收集数据并进行技术验证。 、场景测试等“一体化”服务。机器人盖板工业生产、医药、特种作业等领域：“荆楚”机器人负责医院发放药品，“神农”机器人巡查变电站，“楚宝”机器人在消防救援中展示攀爬越障能力。光谷东智在其创新中心对机器人进行超市、餐厅等14个场景的训练，每年收集超过100万条数据，帮助优化其嵌入式智能模型。 武汉大学工业科学研究院、微电子学院教授李淼认为，武汉的仿人机器人产业在养老服务、特殊环境等应用领域已初见成效。在此基础上，要加快消除上游产业链和下游场景之间的瓶颈，让创新成果带动千行百业。 （记者雅江商报 郝天骄 通讯员 张永军 王涵 成一时）