中国新闻服务局，北京，8月6日（桑吉法记者）施普林格大自然学术杂志学术会议最近发表了一项有关机械工程学的研究工作，称他已经开发了可编程且灵活的折叠单机器人，使研究人员可以获取对象并移动对象的表面。该机器人研究的进展可以改善自主系统在勘探，触摸屏（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医学等领域的应用。本文档解释说，可以更改形式的机器人设计可以允许多种应用，例如对环境的探索和对象的操纵。折叠变形，类似于折纸，是一种成熟的方法。但是，传统方法使用固定的铰链结构，限制了配置结构排尿的范围和适应性。与本研究结果相关的示意图（照片从文档中）。这项研究，Inkyu Park和该文件的作者Jung Kim提供的Springer的性质照片与同事合作创建了一个机器人折叠板，该机器人折叠板由密集的热敏电阻组成，可以在加热时可以重新定型。他们用CM薄片的正方形固化证明了这种方法，该方案由308个电阻组成，这些电阻结合了加热和传感器功能。此双重功能可以精确控制运动，并允许系统根据传感器反馈进行连续调整。作者通过允许柔性折叠板采用各种物品，例如渴望表面，培养皿，培养皿，塑料包装，木棍等来证明折叠机器人叶子的灵活性。调查表明，Asiefolding NTO的机器人可以达到较宽的折叠角，并在特定温度范围内（在170°C下30°C）保持性能的一致性。此外，他们的自主系统可以恢复快速，精确地努力应对环境的变化，以确保更好的稳定性和效率。该文件的作者得出的结论是，这种薄而灵活的薄折叠座椅机器人可以提高自主系统的多功能性和适应性，并且可以在不可预测的地形中更有效地工作。但是，随后的研究和应用仍然需要材料技术和结构设计的进步，以完全利用该技术的可能性。 （多于）